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采用定轴轮系或行星轮系均可获得大的传动比

    若用定轴轮系来获得大传动比,需要多级齿轮传动,致使传动装置的结构复杂和庞大。而采用行星轮系,只需很少几个齿轮,就可获得很大的传动比。由于行星轮系采用多个行星轮来分担载荷,而且常采用内啮合传动,合理地利用了内齿轮中部空间,兼之其输入轴输出轴在同一轴线上,这不仅使行星减速器的承载能力大大提高,而且径向尺寸非常紧凑。在功率和传动比相同情况下,行星减速器的体积和重量只是定轴轮系减速器的1/2~1/3。

    机械中采用具有两个自由度的差动行星轮系来实现运动的合成和分解。这是行星轮系独特的功用。

    运动合成:差动轮系有两个自由度,只有给定三个基本构件中任意两个的运动后,第三个基本构件的运动才能确定。这就是说,第三个基本构件的运动为另两个基本构件运动的合成。


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